los juguetes de pailpoe

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esto es de la web touchdro

Según el tipo de báscula que haya elegido, deberá comprar un adaptador de báscula TouchDRO o construir un adaptador DRO de bricolaje para conectarlos a la aplicación. El trabajo principal de los adaptadores DRO es interpretar y realizar un seguimiento de los pulsos sin procesar que provienen de las básculas y convertirlos a una posición que la aplicación pueda mostrar. Por lo tanto, la elección del adaptador dependerá en gran medida de la selección de las escalas.

y en la web de yurys.... no consigo pegar la tabla. aquí viene la compatibilidad entre protocolos de cada placa. y nop, no coge pulsos. solo las de igagin y acuremote. 

además de rotativo. el W, se puede poner lineal. sumandolo a otro eje. por ej el Z. en la caña