Bueno como las cosas se complican, no puedo poner los contrapesos porque no hay lugar, y por mas que cambiara el motor por uno de 1/2 hp o mas, la cremallera se veria comprometida igual (cosa que no pasaria con los contrapesos que no puedo poner, a parte pensar de suspender unos 80 kg de peso haciendo el sistema de polea potencial para obtener los 40 kg de arrastre con las poleas a 140 mm de la pared por el tamaño del contrapeso me puso los pelitos de punta 
)
asi que a la opcion o plan B que es poner un malacate o aparejo el la parte superior a 90 grados de los rieles con doble comando arriba y abajo, sacar las cremalleras y motor de porton, el carro y la bandeja quedan como estan.
uno similar a este
en configuracion simple sube en vertical 150 kg y configuracion potencial baja la velocidad de subida a la mitad pero sube 300 kg
por lo que creo que podrá con los 55 kg maximos en angulo de 40 grados 
saludos
) asi que a la opcion o plan B que es poner un malacate o aparejo el la parte superior a 90 grados de los rieles con doble comando arriba y abajo, sacar las cremalleras y motor de porton, el carro y la bandeja quedan como estan.
uno similar a este
en configuracion simple sube en vertical 150 kg y configuracion potencial baja la velocidad de subida a la mitad pero sube 300 kg
por lo que creo que podrá con los 55 kg maximos en angulo de 40 grados saludos