06-13-2021, 06:22 PM
Buenas Kilgore,
Hay muchas cosas que se podrian hacer, estaria bien ver el manual del control del servo de Aliexpress. Seguro que hay ademas muchas aproximaciones de hacerlo.
- Usar el arduino para dar los pulsos = velocidad al control del servo, al final seria algo muy similar a lo que he hecho yo con motores paso a paso, y mostrar la velocidad en mm-min en una pantalla. De esta forma podrias dar velocidades ilimitadas, lo unico que lo que veo es que parece que en este modo, la aceleracion la tienes que hacer tu con el Arduino
- Usar el arduino solo para leer la velocidad, aqui veo dos opciones..., una quiza se pueda leer la velocidad por MOBUS y podrian calcularse los mm-min, o meter otro encoder (Lo cual es un poco desperdicio ya que el servo lleva uno) y calcular la velocidad y mostrarla por pantalla.
De todas maneras con lo que decidas, puedes comentarme y podemos hecharle un vistazo...
Puedo estar perdiendome cosas como digo, porque no he entrado en profundidad a ver como entran los controles de los servos..., pero vamos lo dicho el tema del Arduino no deberia de ser muy complejo.
Saludos!
Hay muchas cosas que se podrian hacer, estaria bien ver el manual del control del servo de Aliexpress. Seguro que hay ademas muchas aproximaciones de hacerlo.
- Usar el arduino para dar los pulsos = velocidad al control del servo, al final seria algo muy similar a lo que he hecho yo con motores paso a paso, y mostrar la velocidad en mm-min en una pantalla. De esta forma podrias dar velocidades ilimitadas, lo unico que lo que veo es que parece que en este modo, la aceleracion la tienes que hacer tu con el Arduino
- Usar el arduino solo para leer la velocidad, aqui veo dos opciones..., una quiza se pueda leer la velocidad por MOBUS y podrian calcularse los mm-min, o meter otro encoder (Lo cual es un poco desperdicio ya que el servo lleva uno) y calcular la velocidad y mostrarla por pantalla.
De todas maneras con lo que decidas, puedes comentarme y podemos hecharle un vistazo...
Puedo estar perdiendome cosas como digo, porque no he entrado en profundidad a ver como entran los controles de los servos..., pero vamos lo dicho el tema del Arduino no deberia de ser muy complejo.
Saludos!