se desjusta eje Z en macht 3 en inicio de programa

[gerard_fs]

buenas, tal como indica el titulo, hace poco que me empezó a hacer este fallo.  le hago el 0Z el 0Y el 0X y justo cuando le doy a iniciar programa el Z se pone a 2169 y claro la maquina va a buscar el 0,0,0..  se pone a bajar 2169mm...  llega al tope del suelo y salta el driver...  me lo hacia 1 de cada 100 veces... pero ahora me lo hace 9 de cada 10... alguien mas le ha ocurrido? o sabe como se puede solucionar?

graciass!!