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Uso de ServoMotores como Spindle
#1
Buenos dias,

Me rondaba una duda por la cabeza, lo he visto tambien en algunas maquinas por la red...

Que ventaja-inconveniente puede tener el uso de un ServoMotor de 750W como motor para el cabezal de una fresadora, respecto a un Motor Trifasico de la misma potencia, osea ambos de 1CV? He estado mirando el torque en motores trifasicos y no he conseguido dar con nada concluyente, tiene mas torque un motor trifasico que un servo AC de la misma potencia?

Usando esta calculadora, conectando el motor trifasico a 230V triangulo...

https://www.electrical4u.net/calculator/...or-online/

Da unos 2Nm parecido al servo, nose si algo estoy perdiendo.

Lo comento mas que nada pensando en maquinas pequenyas, ya que parece que a igualdad de potencia, son mas pequenyos los Servos...

Un Saludo y Gracias!!
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#2
La diferencia es mucha, un servo mantiene el torque en todo casi todo el rango de revoluciones. Un motor trifasico común, controlado con un driver común (escalar) le falta torque a bajas revoluciones y pierde efectividad por encima de un máximo. Con un motor de trifasico común solo podes lograr algo parecido con drivers de control vectorial y trabajando a lazo cerrado, que es casi lo mismo que tener un servo.
Lo que no entra como tornillo, entra como clavo.
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#3
Gracias Peter! Buena explicacion. Entonces entiendo que el unico "problema" de usar un servo es el precio no? En comparacion con un Motor Trifasico
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#4
Exacto.

Pero tiene compensación al utilizar motores mas chicos. Con motores trifasicos, con drivers escalares, se solía sobre dimensional para tener mejor respuesta a bajas revoluciones.
Lo que no entra como tornillo, entra como clavo.
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#5
Hola Trg20

Desde mi punto de vista para esas potencias lo ideal es usar usar un motor brushless. Los sensores de efecto Hall que llevan estos motores hacen que se logre un gran par a todas las velocidades ya que hacen los cambios de polaridad en el momento justo.
Un servo lleva un encoder que es útil para determinar con precisión la posición del rotor pero está pensado fundamentalmente para montajes en los que se cuentan los pulsos del encoder para determinar una posición como ocurre con los husillos de los ejes de una fresadora CNC.
Tengo una fresadora Sieg SX2P que lleva este tipo de motor brushless y realmente es una maravilla.
Yo estoy en este momento probando un motor brushless para el husillo de la fresadora Emco F-1:

   

Aunque ponga "servo driver" es un driver para brushles, no se puede conectar un encoder.
Esto es lo que compré:

https://es.aliexpress.com/item/100500231...63c0gkAw88

Pero me vino con otro driver, (cosas que a veces pasan... eso si, es mejor que el anunciado).
Este sería el de 750W

https://es.aliexpress.com/item/100500184...5683%23962

Saludos
Hugo
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#6
Además con un servo puedes posicionar el husillo, que es necesario para roscar con machos o para cortar con cuchillos tangencial. O si usas herramientas que necesitan una posición definito.
Saludos,
Ingolf (TecnoWorld)
_______________________________________________________
Kitamura Super Mini 300, Torno CNC con Speed-Cube y Beamicon2, Fresadora CNC con Beamicon2, Laser YAG, Laser CO2 con Triple Beast y Beamicon2, Prensa 100t, cabina chorro de arena, máquina de soldar SMT a vapor
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#7
(06-13-2021, 10:40 PM)Hugo Turn escribió: Desde mi punto de vista para esas potencias lo ideal es usar usar un motor brushless. Los sensores de efecto Hall ...

Umm, interesante, pintan bien. Igual me animo y pillo uno para probar, antes de Julio que en teoria van a meter el tema de Aduanas...., lo pediste con Fedex DHL o Standard Hugo? Te cargaron aduanas?

(06-13-2021, 10:42 PM)Admin escribió: Además con un servo puedes posicionar el husillo...

Si, seria otra opcion, cierto!

Gracias!
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#8


(06-13-2021, 10:42 PM)Admin escribió: Además con un servo puedes posicionar el husillo, que es necesario para roscar con machos o para cortar con cuchillos tangencial. O si usas herramientas que necesitan una posición definito.

Si, es un tema para tener en cuenta si se quieren utilizar estas opciones.

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Respecto a lo que comentas del envío Trg20, me lo mandaron por FedEx

2,7% de arancel aduanero
21% de IVA
15€ por la gestión de aduanas por parte de FedEx...
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#9
Gracias Hugo! No se me hace mucho. Nose como ira aqui en Alemania pero deberia de ser parecido...

Voy a darle una vuelta, me parece interesante...., quiza no necesite servo con encoder, pero con un BLDC de estos me vale
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#10
Depende de si la fresadora es CNC o no. Por que para esas funciones que comenta Ingolf se necesita sincronizar el movimiento del eje Z con el giro del husillo. Si es una fresadora convencional con BLDC ya tienes suficiente.
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