Esto es creatividad.....

[kike_gsi8v]

Curioso, yo solo lo había visto hacer en tornos cnc. Eso si, ese diseño tiene una mejora clara a la vista que era montarle una homocinética a cada lado, ya que partía de un palier completo lo tenía bien a mano, que es lo que hay que hacer para poder desalinear un eje, asi no tendría el problema de tener que jugar con la holgura de la cadena para poder inclinar el eje y a su vez podría poner un tensor en la cadena para que fuese siempre igual de tensada